李晓宇个人简介

2018.9-至今      哈尔滨商业大学     轻工学院              讲师

2012.3-2018.4    哈尔滨工业大学     控制科学与工程   博士

2009.9-2012.3    哈尔滨工程大学     控制科学与工程   硕士

2003.9-2007.7    东北林业大学       电气工程及其自动化   本科

1. 研究方向

2. 航天器信号处理与导航算法（X射线脉冲星方向）

3. 移动机器人自主导航SLAM算法

4. 移动机器人控制方法

5. 科研成果

6. Li Xiaoyu, Jin Jing, Shen Yi, et al. Noise Level Estimation Method with Application to EMD-based Signal Denoising [J]//Journal of Systems Engineering and Electronics

7. Li Xiaoyu, Jin Jing, Shen Yi, Modified unscented kalman filter for X-ray pulsar based navigation system in presence of measurement outliers[J]//Journal of aerospace engineering

8. 李晓宇, 姜宇, 等. 脉冲星导航系统的星历表误差RKF校正算法 [J]//宇航学报

9. 郑严，李晓宇. 扩展卡尔曼滤波在移动机器人SLAM的应用[J]. 中国科技信息

10. 代正，李晓宇. 移动机器人控制系统设计及算法研宄[J]. 中国电气工程学报

11. 导师邮箱：lixiaoyu526@163.com